双子のロボットが融合機で互いの救助を練習 : New Nuclear

2022 年 8 月 2 日

英国オックスフォードシャーにあるカルハム科学センターにあるジョイント・ヨーロピアン・トーラス（JET）核融合エネルギー機械のメンテナンスに使用される2台の同一の遠隔操作マニピュレーターが、それぞれ取り残された双子を救出する一連の実践「救出ミッション」でテストされている。

各 MASCOT マニピュレータには、グリッパーの触覚フィードバックを備えた 2 本のアームがあり、900 を超える特注ツールを操作できます。 MASCOT はそれぞれ、ライブ カメラ フィードと仮想現実を備えた制御室から英国原子力庁 (UKAEA) の遠隔操作チームによって駆動される、12 メートルの関節式ブームの端にある JET (またはそのレプリカ訓練船) に配備されます。スクリーンを使用して、さらに正確なビューを表示できます。 熟練したオペレーターが 2 つのロボット アームを使用して各 MASCOT を制御し、JET を維持するためのタイルの交換、溶接、切断、集塵、測量などの作業を実行します。

EUROfusion プログラムによって資金提供された 150 万ポンド (180 万米ドル)、32 か月のプロジェクトでは、UKAEA の困難な環境におけるリモート アプリケーション (RACE) ロボット研究所の 40 人以上のエンジニアが、核融合エネルギーに関する将来の科学実験をサポートするために取り組んでいます。南フランスにある JET とその後継の ITER、核融合発電所などの機械。

プロジェクトの一環として、MASCOT マニピュレーターは相互の「救出任務」の練習を行うために使用されています。

UKAEAは「人間が行けない場所に行ける『自己回復型』ロボットの開発は、核融合エネルギーを安全で持続可能な低炭素エネルギー源として将来の世代に提供する鍵となる」と述べた。

「ロボットシステムは、将来の核融合発電所の設計と保守のために核融合エネルギーを送電網に導入する上で不可欠な部分です」とUKAEAの遠隔操作主任技術者ゲイリー・ハーモン氏は述べた。 「立ち往生するロボットを維持する余裕はありません。

「2台目のMASCOTは現在、我々の遠隔操作チームを救出任務で訓練するために設置されており、今年初めにユーロフュージョンの研究者が発表した持続的核融合エネルギー記録を樹立した我々のマシンであるJETのメンテナンス作業中に双子がいつでも救われるよう確保している。」

UKAEAによると、JETは現在、メンテナンスに遠隔操作とロボット工学を使用する世界で唯一の核融合エネルギー機械であり、英国はこの技術と専門知識の最前線に位置している。

UKAEA は英国政府に代わって核融合エネルギー研究を実施しています。 MASTアップグレード（メガアンプ球状トカマク）実験を筆頭とする英国の核融合プログラムを監督している。 また、世界最大かつ最も強力な運用可能なトカマク装置 JET も収容されており、ヨーロッパ各地の科学者のために運用されています。 JET の温度は、太陽の中心の 10 倍も高いレベルに達することがあります。

2月、JETの研究者らは、5秒間で核融合から合計59メガジュールの熱エネルギーを生成することで、1997年に樹立された前回の記録を2倍にした。

JETでの研究は、ITERと、同じ重水素・三重水素燃料混合物を使用し、同様の条件で運転することを計画している将来の核融合発電所のための「重要なテストベッド」とみなされている。

World Nuclear News による調査および執筆

WNN は世界原子力協会の広報サービスです。

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