高速スキャンベッドレベリング

3D プリントの悩みの種は、一般にベッド レベリングと呼ばれるものです。 実際にはベッドのレベルを取得しているのではなく、ベッドとプリントヘッドを平行にしているため、この名前は少し間違っています。 最新のプリンタの多くは、独自のノズル、接触プローブ、または非接触プローブを使用してさまざまな点でベッドをプローブし、さまざまな点でのベッドの位置のモデルを作成します。 その後、ヘッドを上下に動かしてヘッドとベッドの間の距離を一定に保つため、凹凸を修正する必要がありません。 [YGK3D] は、これを行うために、技術的には非接触プローブである Beacon 表面スキャナーを披露していますが、以下のビデオでわかるように、通常の誘導性プローブや容量性プローブとは大きく異なります。 残念ながら、[YGK3D] の取り付け位置が低すぎてノズルをベッドに置くことができなかったため、印刷を見ることができませんでした。 ただし、ベッドはスキャンされました。ビデオでデバイスがどのように機能するかについて多くのことを学ぶことができます。 実際の印刷を見たい場合は、[Dre Duvenage] の 2 番目の非常に紫色のビデオをご覧ください。

一般に、プローブの問題は、プローブの再現性、ベッドの感知能力、およびベッド上のすべての点をプローブする速度です。 ベッドが比較的平らな場合は、ベッドがどのように傾いているかを理解できるように、3 点だけを調査するだけで済む可能性があります。 ベッドに凹凸やねじれがある場合は、これでは役に立ちません。 したがって、ほとんどの人は点のグリッドを調べます。

写真のピクセルと同様に、ポイントが多いほど精度が高くなります。 ただし、従来はプリンターが各ポイントに移動してからセンサーをベッドに向かって押し下げる必要があるため、さらに時間がかかります。 測定値を見つけるには、ほとんどの場合、2 段階のプロセスが必要です。 時間を節約するために速く移動し、底を見つけて少し戻り、精度を高めるためにゆっくりと再び底を見つけます。 センサーはベッドからの距離を知らせないため、これが必要です。 彼らはあなたがベッドの近くにいるのか、それとも遠くにいるのかを教えてくれます。 したがって、遠くから近くに移動してから停止する必要があります。

ビーコンはベッドまでの距離を 0.5 ミクロンの解像度で表示し、1 kHz でサンプリングできます。 つまり、ベッドの近くのある点にプローブを貼り付け、ベッド全体を最大 500 mm/s で移動し、途中で測定した距離を記録するだけです。 これは、ベッドをはるかに高速にスキャンして、数千の点をモデル化できることを意味します。

ビーコンはベッド内で渦電流を使用するため、ベッドは導電性である必要があります。 製造会社は、接着剤または PEI コーティングを施した裸のスチールを推奨しています。 プレートの厚さは少なくとも400ミクロンである必要があり、ラミネートを備えたスチールプレートを使用すると、ラミネート自体の変形は感知できず、その下の金属のみが感知されると警告しています。 このプローブは 4 グラム未満と軽量で、最大 110℃ の周囲温度で動作します。

ベッドが磁石でくっついている場合、センサーに影響を与えるのではないかと心配になるかもしれません。 答えはおそらくです。 同社は、大きな固定磁石は測定に影響を与える可能性があると述べています。 磁石がベッドをあまり食べないことを前提として、ソフトウェアで除外ゾーンを定義できます。 ただし、同社はまた、プリントベッドに通常見られるゴムシートの磁石は実際には多数の小さな磁石であり、センサーに影響を与えることはないとも述べています。 また、プリントヘッドの金属から離して取り付ける必要があります。 最後の要件は、センサーによって作成された多数のポイントをサポートするため、Klipper を使用することです。

以前は、ベッドがプリンターの Z 軸を損なうため、ベッドを手動で水平にしないことに抵抗していましたが、あきらめて受け入れました。 同様のセンサーをもう 1 つ見たことがありますが、それはスキャンではなく、リアルタイムで測定します。